Η μάρκα NUK γεννήθηκε το 1956, όταν η γερμανική Hanseatische Gummiwarenfabrik παρουσίασε τη θηλή NUK. Τη θηλή και την πιπίλα σχεδίασαν ο Dr. Adolf Müller και ο Prof. Dr. Wilhelm Balters, με πρότυπο τη θηλή της μητέρας κατά τον θηλασμό.